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啤酒桶全自動(dòng)裝車(chē)機工作流程：啤酒桶通過(guò)緩沖輸送線(xiàn)進(jìn)入待抓取輸送線(xiàn)，輸送線(xiàn)排序進(jìn)入待抓取位，機器人抓取啤酒桶至裝車(chē)機推板上碼垛，待推入車(chē)廂。貨車(chē)進(jìn)入停車(chē)位，通過(guò)傳感器檢測車(chē)輛整體及偏移尺寸，裝車(chē)機通過(guò)高低、前后、左右角度旋轉各個(gè)方向進(jìn)行位置調整，將裝車(chē)機和車(chē)廂對齊，推板將貨物推送至車(chē)廂內，落下龍門(mén)架檔板，止擋抵住貨物，抽出推板，完成裝車(chē)。整條生產(chǎn)線(xiàn)根據客戶(hù)需求非標定制。
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