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機器人拆垛拆包機+管鏈輸輸送機生產(chǎn)線(xiàn)工藝流程：
1、垛盤(pán)物料袋通過(guò)叉車(chē)運輸至鏈板輸送機，鏈板機一側裝有機械手自動(dòng)卸垛機，此卸垛機為吸盤(pán)、抓手二合一結構的，通過(guò)視頻檢測系統定位鎖定包裝袋位置先進(jìn)行吸取之后抓手抓取，此結構尤其適用于透氣編織袋，避免吸吊過(guò)程中漏氣袋子掉落，也避免使用抓手裝置抓破袋子在搬運過(guò)程中漏粉，污染環(huán)境；
2、包裝袋由卸垛機放在水平段皮帶機位置，輸送至自動(dòng)拆包機，此皮帶機位置帶有集灰罩，袋子表面的粉塵經(jīng)過(guò)噴吹及收塵功能清掃干凈；
3、自動(dòng)拆包機的工作：包裝袋經(jīng)傾斜皮帶送料到拆包機主體中割破后將袋與料分離，分離后的殘袋進(jìn)到廢袋收集器中收集，物料通過(guò)拆包機主體下的螺旋輸送機送出，通過(guò)管鏈輸送機、氣力輸送系統或其他輸送設備輸送至的需地點(diǎn)。
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